iotGuías prácticas sobre telemetría, mantenimiento predictivo, flotas, forestal, puertos, energía y robótica por bloques, escritas por el equipo de ingeniería de Data Frontier.
Cómo el navegador se comunica con la placa mediante Web Serial, qué necesita el ESP32 antes de recibir el programa, cómo llevar el código al Arduino Nano con el Arduino IDE y los problemas más comunes de cable, driver y puerto ocupado.
Cómo cada tarjeta del IDE de bloques se convierte en código, la diferencia entre el setup y el loop de Arduino y el bucle de MicroPython, y un ejemplo lado a lado del mismo programa del brazo robótico en Python y en C++.
Qué pines evitar en el Arduino Nano y en el ESP32, dónde conectar servos, joysticks, el ultrasónico y el buzzer, y la explicación de cada elección de la tabla de conexión sugerida para el brazo robótico.
La diferencia entre buzzer activo y pasivo, cómo saber cuál tiene, cómo tocar notas con tone() en Arduino y con PWM en el ESP32, el cuidado con la corriente del pin y el efecto de tone() en los pines 3 y 11 del Nano.
Cómo funciona el módulo de joystick con dos potenciómetros y un botón, los rangos de lectura en el Arduino Nano y en el ESP32, por qué calibrar el centro y usar una zona muerta, y cómo conectar el botón sin resistencia.
Cómo el HC-SR04 mide la distancia por el eco, el cálculo que convierte tiempo en centímetros, por qué el pin Echo necesita un divisor en el ESP32, qué perjudica la medición y cómo usar el sensor en el brazo robótico.
Cómo el mini servo SG90 convierte el ancho de un pulso en ángulo, por qué la señal se repite 50 veces por segundo, cómo calibrar los extremos y qué hacen por debajo la biblioteca Servo de Arduino y MicroPython.
Las cuatro articulaciones del brazo (base, hombro, codo y pinza), por qué la alimentación de los servos es lo que más problemas da, las dos formas de controlarlo con el joystick y cómo grabar y repetir movimientos.
Las diferencias que importan entre el ESP32 y el Arduino Nano para un robot de banco de trabajo: memoria, tensión de 3,3 V y 5 V, entradas analógicas, wifi, lenguaje y cómo llega el programa a la placa.
Qué es programar con bloques, por qué funciona para quien empieza, qué se puede hacer con secuencia, condición y repetición, y una ruta de primeros programas con el brazo robótico.
Por qué la madrugada revela la fuga, qué hace falta para medir por sector, cómo separar el consumo nocturno legítimo de la pérdida y qué hacer cuando el caudal mínimo sube.
Electromagnético, ultrasónico, Woltmann y canaleta Parshall: qué mide cada macromedidor, las salidas de pulso, corriente y Modbus, los cuidados de instalación y qué cambia cuando la lectura llega sola.
Por qué se obstruye el gotero, qué delata la presión al inicio y al final de la línea, cómo el caudal del sector distingue obstrucción de fuga y la rutina que mantiene la uniformidad.
Evapotranspiración, coeficiente de cultivo, balance hídrico y sensor de suelo: cómo dejar el calendario y regar el café según la necesidad de la planta, y cómo calcular la lámina.
Los límites de recuento bacteriano y CCS de Brasil como ejemplo, por qué el recuento bacteriano sube cuando la leche tarda en enfriarse y por qué el conteo de células somáticas cuenta otra historia.
Dónde colocar el sensor, qué muestra la curva de enfriamiento, cómo la corriente del compresor delata el problema antes que el termómetro y qué alertas valen la pena sin volverse una molestia.
Por qué el punto de prueba es el caso ideal para el satélite, cuántas lecturas por día tienen sentido, el cuidado con la caída óhmica y cómo elegir los puntos que conviene automatizar primero.
Qué hace el rectificador, los modos de falla que lo detienen sin que nadie lo vea, las magnitudes que vale la pena leer a distancia y cómo convertir la resistencia del circuito en un aviso de ánodos al final de su vida útil.
Galvánica o por corriente impresa, el criterio de −850 mV, qué es un punto de prueba, por qué la caída óhmica engaña y qué cambia la lectura remota en la integridad del ducto.
Casagrande, neumático y de cuerda vibrante: qué mide cada piezómetro, cómo la lectura de cuerda vibrante se convierte en presión y qué cambia cuando el instrumento pasa a leerse solo.
Por qué el exceso de grasa daña el rodamiento tanto como la falta, la fórmula de cantidad que usan los fabricantes, qué acorta el intervalo y cómo la vibración y la temperatura muestran si la dosis es la correcta.
Monopunto o centralizado, electroquímico o electromecánico: qué resuelve cada tipo de lubricador automático, los errores de dimensionamiento y qué cambia cuando empieza a enviar datos.
La inspección periódica con cámara portátil y la cámara fija que registra todos los días responden preguntas distintas. Cuándo conviene cada una, cómo decidir punto por punto y los errores de medición que valen para las dos.
La fórmula, las trampas de la ventana horaria y de la entrega parcial, y qué escribir en el contrato para que el indicador valga para ambas partes.
El límite de viento de la grúa, el granel que no puede mojarse y el registro de lluvia que pesa en la discusión de la sobrestadía.
Temperatura de suministro y de retorno, energía en la toma, alarmas y generador: dónde el reefer pierde la carga y cómo detectarlo a tiempo.
StanForD, memoria USB, módem y satélite: las rutas del dato desde la máquina hasta la oficina y qué cabe en cada una.
DM, tasa de utilización y eficiencia operacional con fórmula y ejemplo, y por qué el parte diario llenado a mano casi siempre se equivoca hacia arriba.
Harvester y forwarder, feller buncher y skidder: cómo funciona cada sistema, dónde encaja cada uno y qué dato debe entregar cada máquina.
Celular, radio LoRa o satélite: cómo elegir la ruta del dato en cada rodal y qué entrega cada una en alcance, plazo y costo.
La Fórmula de Monte Alegre, la regla del 30-30-30, dónde instalar la estación y la diferencia entre prever el riesgo y detectar el foco.
Cámara, telemetría e inteligencia embarcada en un mismo evento: para qué sirve, cuántos datos consume y cómo implementarla sin que se convierta en vigilancia.
Del sensor del auto, que lee el volante, a la cámara infrarroja que mide el ojo: qué detecta cada uno, qué es el PERCLOS y dónde se equivoca la tecnología.
La diferencia entre rastrear y medir, los indicadores con su fórmula, de dónde sale cada dato del camión y por dónde empezar sin ahogar al equipo en gráficos.
En una máquina, lo que más vale es la hora de motor y saber si salió de donde debía estar. Cómo medirlo, cómo instalar el equipo y qué hacer donde no hay antena celular.
Celular, satélite o ambos: en qué ruta se paga cada uno, qué incluye la mensualidad y las preguntas que debe hacerle al proveedor por escrito antes de firmar.
El principio de la medición por infrarrojo, lo que la cámara realmente ve, los errores de emisividad y reflexión, las aplicaciones más allá del tablero eléctrico, y la diferencia entre la inspección puntual y el monitoreo fijo.
Rango de frecuencia útil, tipo de elemento sensor, tasa de muestreo, fijación, red, batería y lo que entrega la plataforma. Y los cinco componentes del costo de un punto monitoreado, con las preguntas correctas para pedir una propuesta.
La definición sin jerga, el ciclo de trabajo del mantenimiento basado en la condición y ejemplos concretos por equipo (motor, bomba, reductor, compresor y tablero eléctrico) con el síntoma que anticipa cada falla.
De dónde sale la periodicidad, qué escribir en el plan de cada equipo, qué entra en las rutas de inspección y lubricación, los indicadores que muestran si el plan está vivo, y dónde el preventivo desperdicia vida útil.
Los tres regímenes explicados con ejemplos de planta: qué decide cada uno, por qué el preventivo no es un error, qué descubrieron Nowlan y Heap sobre cambiar piezas por edad, y cinco preguntas para elegir el régimen de cada máquina.
La suciedad hace caer la generación de a poco y en todos los strings; la sombra y las fallas la hacen caer en escalón, en algunos. Cómo la comparación entre strings y la curva esperada por irradiancia separan una cosa de la otra, y la cuenta sencilla que dice cuándo conviene lavar la planta.
Modbus RTU y TCP, los registros que todo inversor expone (potencia, tensión, corriente, energía acumulada, estado y alarmas), el mapa SunSpec, el gateway 4G que lee y envía a la plataforma, el intervalo de lectura adecuado y qué pasa con el dato cuando se cae internet.
Generación por inversor y por string, irradiancia en el plano de los módulos, temperatura de módulo, performance ratio con la fórmula de la IEC 61724 y las alarmas del inversor. Y lo que las reglas de conexión realmente exigen a la generación distribuida, y para qué sirve de verdad el monitoreo.
Cómo es un proyecto de robot o sistema embebido hecho por encargo: levantamiento, mecánica, electrónica, firmware, interfaz, certificación y la fabricación de una serie pequeña. Qué debe aportar el cliente, dónde suelen atrasarse los proyectos y cómo saber si su problema pide un proyecto o un producto listo.
Torres desalineadas, boquillas tapadas, fugas y fallas de aspersión se ven desde arriba antes de verse en el rendimiento. Cómo planificar la inspección aérea, con qué frecuencia volar y cómo cruzar la imagen con el horómetro y el caudalímetro del pivote para saber dónde mirar.
El recorrido del dato aéreo en la finca o en la planta: plan de vuelo, sensores RGB, multiespectral y térmico, lo que sale del procesamiento (ortomosaico, NDVI, puntos de temperatura) y cómo entra por API en la misma plataforma de los sensores fijos. Con una nota sobre las reglas de vuelo que conviene revisar.
Cómo se obtiene la ETo de la estación meteorológica con la ecuación de Penman-Monteith (FAO-56), cómo el coeficiente de cultivo convierte la ETo en consumo del cultivo, y un ejemplo numérico paso a paso que termina en metros cúbicos por semana.
Cómo separar en el espectro la cavitación (ruido de banda ancha), la desalineación (2x y axial), el desbalance (1x) y la holgura (armónicos), y dónde medir en un conjunto motor-bomba acoplado.
Las frecuencias características BPFO, BPFI, BSF y FTF, las cuatro etapas de falla de un rodamiento, qué es la envolvente y cómo la alerta por tendencia ubica el cambio en la parada correcta.
Sin estadísticas de mercado: las fórmulas para comparar operar hasta la falla, cambiar por calendario y cambiar según la condición, usando el costo de la hora detenida, el MTBF y el costo de reparación de su propia planta.
Una conexión floja, una fase sobrecargada y un interruptor con contactos gastados aparecen como calor semanas antes de convertirse en una parada. Los criterios de delta de temperatura de NETA, la carga mínima para inspeccionar y lo que la seguridad exige a quien abre el tablero.
Posición del sensor en el cojinete, direcciones radial y axial, espárrago, epoxi o imán y lo que cada montaje hace con el rango de frecuencia, frecuencia de muestreo, y lo que muestra el espectro de un motor cuando algo empieza a fallar.
Las zonas A a D, los valores de velocidad RMS en mm/s por grupo de máquina y tipo de soporte, lo que la norma entiende por límite, cómo se fijan la alarma y el disparo, y por qué la tendencia pesa más que el valor absoluto.