iotPractical guides on telemetry, predictive maintenance, fleets, logistics and IoT, written by the Data Frontier engineering team.
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Como o navegador conversa com a placa pelo Web Serial, o que o ESP32 precisa ter antes de receber o programa, como levar o código para o Arduino Nano pela Arduino IDE e os problemas mais comuns de cabo, driver e porta ocupada.
Como cada cartão da IDE de blocos vira código, a diferença entre o setup e o loop do Arduino e o laço do MicroPython, e um exemplo lado a lado do mesmo programa do braço robótico em Python e em C++.
Quais pinos evitar no Arduino Nano e no ESP32, onde ligar servos, joysticks, ultrassônico e buzzer, e a explicação de cada escolha da tabela de ligação sugerida para o braço robótico.
A diferença entre buzzer ativo e passivo, como descobrir qual você tem, como tocar notas com tone() no Arduino e PWM no ESP32, o cuidado com a corrente do pino e o efeito do tone() nos pinos 3 e 11 do Nano.
Como funciona o módulo de joystick com dois potenciômetros e um botão, as faixas de leitura no Arduino Nano e no ESP32, por que calibrar o centro e usar zona morta, e como ligar o botão sem resistor.
Como o HC-SR04 mede distância pelo eco, a conta que transforma tempo em centímetros, por que o pino Echo precisa de divisor no ESP32, o que atrapalha a medição e como usar o sensor no braço robótico.
Como o mini servo SG90 transforma a largura de um pulso em ângulo, por que o sinal se repete 50 vezes por segundo, como calibrar os extremos e o que a biblioteca Servo do Arduino e o MicroPython fazem por baixo.
As quatro juntas do braço (base, ombro, cotovelo e garra), por que a alimentação dos servos é o ponto que mais dá problema, os dois jeitos de controlar pelo joystick e como gravar e repetir movimentos.
As diferenças que importam entre o ESP32 e o Arduino Nano para um robô de bancada: memória, tensão de 3,3 V e 5 V, entradas analógicas, Wi-Fi, linguagem e como o programa chega na placa.
O que é programar com blocos, por que funciona para quem está começando, o que dá para fazer com sequência, condição e repetição, e um roteiro de primeiros programas com o braço robótico.
Por que a madrugada revela o vazamento, o que é preciso para medir por setor, como separar consumo noturno legítimo de perda e o que fazer quando a vazão mínima sobe.
Eletromagnético, ultrassônico, Woltmann e calha Parshall: o que cada macromedidor mede, as saídas de pulso, corrente e Modbus, os cuidados de instalação e o que muda quando a leitura chega sozinha.
Onde pôr o sensor, o que a curva de resfriamento mostra, como a corrente do compressor denuncia o problema antes do termômetro e quais alertas valem sem virar incômodo.
Por que o ponto de teste é o caso ideal para satélite, quantas leituras por dia fazem sentido, o cuidado com a queda ôhmica e como escolher os pontos que valem automatizar primeiro.
O que o retificador faz, os modos de falha que o fazem parar sem ninguém ver, as grandezas que valem a leitura remota e como transformar a resistência do circuito em aviso de anodo no fim.
Galvânica ou por corrente impressa, o critério de −850 mV, o que é ponto de teste, por que a queda ôhmica engana e o que a leitura remota muda na integridade do duto.
Casagrande, pneumático e corda vibrante: o que cada piezômetro mede, como a leitura da corda vibrante vira pressão, e o que muda quando o instrumento passa a ser lido sozinho.
Por que graxa demais estraga o rolamento tanto quanto graxa de menos, a conta de quantidade usada pelos fabricantes, o que muda o intervalo e como vibração e temperatura mostram se a dose está certa.
Ponto único ou centralizado, eletroquímico ou eletromecânico: o que cada tipo de lubrificador automático resolve, os erros de dimensionamento e o que muda quando ele passa a mandar dado.
A inspeção periódica com câmera de mão e a câmera fixa que registra todo dia respondem perguntas diferentes. Quando cada uma vale, como decidir ponto a ponto e os erros de medição que valem para as duas.
Limite de vento do guindaste, granel que não pode molhar e o registro de chuva que pesa na discussão de sobrestadia.
Temperatura de insuflamento e de retorno, energia na tomada, alarme e gerador: onde o reefer perde a carga e como perceber antes.
StanForD, pen drive, modem e satélite: os caminhos do dado da máquina até o escritório e o que cabe em cada um.
DM, taxa de utilização e eficiência operacional com fórmula e exemplo, e por que o boletim preenchido à mão erra quase sempre para cima.
Harvester e forwarder, feller buncher e skidder: como cada sistema funciona, onde cada um se encaixa e que dado cada máquina precisa entregar.
Celular, rádio LoRa ou satélite: como escolher o caminho do dado em cada talhão e o que cada um entrega em alcance, prazo e custo.
A Fórmula de Monte Alegre, a regra dos 30, onde instalar a estação e a diferença entre prever o risco e detectar o foco.
Câmera, telemetria e inteligência embarcada no mesmo evento: para que serve, quanto dado consome e como implantar sem virar vigilância.
Do sensor do carro, que lê o volante, à câmera infravermelha que mede o olho: o que cada um detecta, o que é PERCLOS e onde a tecnologia erra.
A diferença entre rastrear e medir, os indicadores com fórmula, de onde sai cada dado do caminhão e por onde começar sem afogar a equipe em gráfico.
Na máquina, o que mais vale é a hora de motor e saber se ela saiu de onde devia. Como medir, como instalar e o que fazer onde não há torre de celular.
Celular, satélite ou os dois: em que rota cada um se paga, o que entra na mensalidade e as perguntas para fazer ao fornecedor por escrito antes de assinar.
O princípio da medição por infravermelho, o que a câmera realmente enxerga, os erros de emissividade e reflexo, as aplicações além do painel elétrico, e a diferença entre inspeção pontual e monitoramento fixo.
Faixa de frequência útil, tipo de elemento sensor, taxa de amostragem, fixação, rede, bateria e o que a plataforma entrega. E os cinco itens que compõem o custo de um ponto monitorado, com as perguntas certas para pedir proposta.
A definição sem jargão, o ciclo de trabalho da manutenção por condição, e exemplos concretos por equipamento — motor, bomba, redutor, compressor e painel elétrico — com o sintoma que antecipa cada falha.
De onde sai a periodicidade, o que escrever no plano de cada equipamento, o que entra em rota de inspeção e lubrificação, os indicadores que mostram se o plano está vivo, e onde a preventiva desperdiça vida útil.
Os três regimes explicados com exemplos de chão de fábrica: o que cada um decide, por que a preventiva não é errada, o que Nowlan e Heap descobriram sobre trocar peça por idade, e cinco perguntas para escolher o regime de cada máquina.
Sujeira derruba a geração devagar e em todas as strings; sombra e falha derrubam em degrau, em algumas. Como a comparação entre strings e a curva esperada por irradiância separam uma coisa da outra, e a conta simples que diz quando vale lavar a usina.
Modbus RTU e TCP, os registradores que todo inversor expõe (potência, tensão, corrente, energia acumulada, estado e alarmes), o mapa SunSpec, o gateway 4G que lê e envia à plataforma, o intervalo de leitura certo e o que acontece com o dado quando a internet cai.
Como é um projeto de robô ou sistema embarcado feito sob encomenda: levantamento, mecânica, eletrônica, firmware, interface, homologação e a fabricação de uma série pequena. O que o cliente precisa trazer, onde os projetos costumam atrasar e como saber se o seu problema pede um projeto ou um produto pronto.
Torres desalinhadas, bicos entupidos, vazamentos e falhas de aspersão aparecem de cima antes de aparecerem na produtividade. Como planejar a inspeção aérea, com que frequência voar, e como cruzar a imagem com o horímetro e o medidor de vazão do pivô para saber onde olhar.
O caminho do dado aéreo na fazenda ou na planta: plano de voo, sensores RGB, multiespectral e térmica, o que sai do processamento (ortomosaico, NDVI, pontos de temperatura) e como isso entra por API na mesma plataforma dos sensores fixos. Com as regras da ANAC e do DECEA que valem em 2026.
Como separar no espectro a cavitação (ruído de banda larga), o desalinhamento (2x e axial), o desbalanceamento (1x) e a folga (harmônicos), e onde medir num conjunto motor-bomba acoplado.
As frequências características BPFO, BPFI, BSF e FTF, os quatro estágios de falha de um rolamento, o que é o envelope, e como o alerta por tendência coloca a troca na parada certa.
Sem estatística de mercado: as fórmulas para comparar rodar até quebrar, trocar por calendário e trocar pela condição, usando custo da hora parada, MTBF e custo de reparo da própria planta.
Conexão frouxa, fase sobrecarregada e disjuntor com contato gasto aparecem como calor semanas antes de virar parada. Os critérios de delta de temperatura da NETA, a carga mínima para inspecionar e o que a segurança exige de quem abre o painel.
Posição do sensor no mancal, direções radial e axial, rosca, epóxi ou ímã e o que cada fixação faz com a faixa de frequência, taxa de amostragem, e o que o espectro de um motor mostra quando algo começa a falhar.
As zonas A a D, os valores de velocidade RMS em mm/s por grupo de máquina e tipo de base, o que a norma quer dizer com limite, como se fixa alarme e desarme, e por que a tendência pesa mais que o valor absoluto.