Harvester y forwarder: cómo sacar el registro de operación del monte sin señal celular

La cosechadora forestal (harvester) moderna es una computadora sobre orugas o ruedas. Cada árbol que procesa se convierte en un registro: diámetro, largo, volumen, producto. El autocargador (forwarder) registra cargas y ciclos. El problema rara vez es que la máquina no sepa; es que la oficina se entera días después, porque el frente de cosecha no tiene señal celular.

El estándar que la máquina ya habla

Los grandes fabricantes de máquinas forestales adoptan el StanForD, estándar de comunicación mantenido por Skogforsk, el instituto sueco de investigación forestal. En la versión actual, StanForD 2010, la máquina graba archivos estandarizados, como el de producción cosechada (hpr) y el de monitoreo operacional (mom), que registra el tiempo de la máquina en cada estado.

Esto significa que el dato de producción y de tiempo existe y tiene un formato conocido. La única pregunta es cómo llega a la oficina.

Ruta 1: memoria USB y camioneta

Sigue siendo la más común. El supervisor pasa, copia los archivos y se los lleva. Funciona, es barata y es lenta: el dato llega cuando alguien va a buscarlo, y en la semana de lluvia o de mucho trabajo, nadie va. Por eso el parte en papel sigue mandando en la reunión.

Ruta 2: módem en la máquina

Muchas máquinas salen de fábrica con módem celular y portal del fabricante. Cuando hay señal, el dato sube solo. En un frente sin cobertura, el módem lo guarda y lo envía cuando la máquina pasa por un punto con señal, lo que puede ocurrir recién al terminar el frente.

Dos límites: la flota mixta, con un portal por marca, y la dependencia de la señal.

Ruta 3: satélite para el resumen

La red satelital para IoT transporta mensajes pequeños. No es una ruta para el archivo completo de producción, pero es perfecta para el resumen que define el día:

• inicio y fin del turno;
• horas de motor y de trabajo;
• paradas, con hora, lugar y motivo;
• posición de la máquina.

Con eso, la disponibilidad mecánica, la eficiencia operacional y la ubicación de cada máquina quedan en el panel todos los días, incluso en el frente más aislado. En la red satelital DG, que utilizamos, el resumen llega en minutos, con la hora de cada evento.

La arquitectura que reúne las tres

1. Resumen del turno por satélite, todos los días, desde cualquier frente.
2. Archivo completo cuando haya señal, por el módem de la máquina o por un punto de recolección en el camino.
3. Memoria USB como respaldo, no como rutina.

Así el indicador diario no depende de que alguien vaya a buscarlo, y el detalle de producción por árbol llega cuando la ruta lo permite.

Qué debe quedar en el contrato del proyecto

• Qué máquinas, marcas y versiones de computadora de a bordo.
• Si el dato viene del archivo StanForD, del bus de la máquina o de un sensor propio.
• Quién es dueño del dato y quién puede acceder a él, sobre todo cuando la máquina es de un contratista.
• En qué plazo debe llegar cada información: el resumen en minutos, por la red satelital; el archivo completo cuando haya señal celular.

Dónde entra IoTData

Sensores y equipos propios en cada máquina para horas, paradas y posición, con el resumen por la red satelital DG. La lectura del archivo de producción de cada marca se evalúa en el relevamiento. Vea telemetría para cosecha forestal y las cuentas de DM y eficiencia.

Fuentes: StanForD 2010, estándar de comunicación de máquinas forestales mantenido por Skogforsk (archivos de producción cosechada y de monitoreo operacional); características generales de las redes satelitales para IoT (mensajes cortos).